目前我国已步入自动化时代，不管是自动焊锡机还是自动螺丝机，在自动控制方面均采用PLC人机界面控制，为了更好地提高生产效率，提高产量，缩短交期，为公司获取更多的利润！

 PLC的程序设计是PLC自动打螺丝机中应用比较关键的问题，程序设计的语言有指令表、梯形图、顺序控制能图、功能块图等，其中梯形图比较直观，对有一定继电截取器应用经验的技术员来说是比较常用的语言。

 自动锁螺丝机的PLC编程的方法及技巧有经验法，转换法，逻辑法，经验法是在一些典型电路的基础上,根据自动打螺丝机上控制系统的具体要求,经过多次反复调试、修改和完善，最后才能得到比较满意的梯形图。

 用经验法设计梯形图时，可参考一些基本环节的梯形图和以往的一些编程经验；转换法是将继电器电路图转换为功能相同功能的PLC梯形图，原有继电器控制系统经过长期使用和考验，已被证实能够完成自动打螺丝机要求的控制功能，继电器电路图与PLC梯形图有很多相像的地方。

因此，根据继电器电路图来设计PLC梯形图；逻辑法是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。其理论基础是逻辑函数，逻辑函数是逻辑与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可用逻辑函数表达式来表示，而自动打螺丝机也要运用这些方法。