磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局

限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID

引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修

环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

电磁感应式:也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底

部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的

不同排列组合设置。

激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引

导AGV运行。

RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯

片标签任意定义，即使最复杂的站点设置也能轻松完成。

优点

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，

AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技

术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍:

1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅

料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人

员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

2、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事

先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，

并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、美观--提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、安全性--人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加;

6、易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率;

7、可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;

8、降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;

9、改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁;

10、较小的场地要求--AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传

送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

11、灵活性--AGV系统允许最大限度地更改路径规划;

12、调度能力--由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力;

13、工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带;

14、长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输(大于60米);

15、特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作