自动上BMS装配件（支架、BMS、保护板）并与模组正极激光焊接

自动上模组间载流片并自动进行激光焊接

BMS与模组负极激光焊接

自动上套盒盖板，并将各锁扣安装到位

自动模组灌胶

自动模组下料至AGV小车

激光焊接质量检测（外观、焊接效果）

MES系统追溯电芯及模组参数

1.电芯极耳位焊接铝转镍：

自动激光焊接极耳与铝转镍

自动去铝转镍粉尘

铝转镍自动来料、冲切、上料

铝转镍与极耳定位精度±0.3mm（采用CCD定位）

一次焊接优率≥99.5%

自动在线激光焊接效果监测

焊接效率高

2.焊接极耳与汇流板

自动激光焊接极耳与汇流板

汇流板全自动上料

汇流板与电芯极耳自动整形、定位

汇流板与极耳定位精度高

自动在线激光焊接效果监测

采用机器人柔性焊接，互换性好、效率高、性能好

辅料自动上料

自动极耳折弯

CCD监测定位

自动模组高度监测